Zsigmond Barna Pál parlamenti államtitkár 1972-ben született Marosvásárhelyen. Középiskolai tanulmányait szülővárosában, a Bolyai Farkas Líceumban végezte. Felsőfokú tanulmányait Budapesten folytatta: 1996-ban az Eötvös Loránd Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Karán szerzett jogi diplomát, amelyet megelőzően egy tanévet az Uppsalai Egyetemen töltött a Svéd Intézet ösztöndíjasaként.
Szakmai pályafutását az államigazgatásban kezdte. 2001–2002 között az Oktatási Minisztérium egyik háttérintézményének igazgatójaként dolgozott, majd 2002–2003-ban a Határon Túli Magyarok Hivatalában főosztályvezetői feladatokat látott el. Ezt követően, 2003 és 2010 között a versenyszférában szerzett tapasztalatot.
2010 és 2017 között Magyarország csíkszeredai főkonzulátusát vezette nagyköveti rangban. Diplomataként kiemelt szerepet vállalt a határon túli magyar közösségekkel való kapcsolattartásban és az anyaország képviseletében.
2017 és 2023 között a Külgazdasági és Külügyminisztérium miniszteri biztosaként felelt a Kárpát-medencei külképviseletek munkájának összehangolásáért, valamint a határon túli magyar közösségek támogatásának erősítéséért.
2018 óta országgyűlési képviselő. Parlamenti munkája során aktívan részt vett a külpolitikai döntéshozatalban: betöltötte az Európa Tanács Parlamenti Közgyűlésének magyar delegációvezető-helyettesi tisztségét, tagja volt a Jogi Bizottságnak, vezette a NATO Parlamenti Közgyűlés magyar delegációját, valamint az Országgyűlés Külügyi Bizottságának alelnökeként is tevékenykedett.
2017–2018 között Újpest alpolgármestereként dolgozott, emellett az Újpesti Jégkorong Akadémia társadalmi igazgatói feladatait is ellátja.
Zsigmond Barna Angol és román nyelvből felsőfokú, francia nyelvből társalgási szintű nyelvtudással rendelkezik. Újpesten él, nős, öt gyermek édesapja.